Senin, 05 Januari 2009

Rangkaian robot penjejak garis

Kata Robot tentu tidak asing lagi di telinga kita tentunya,y.. begitulah robot yaitu sebuah mesin yang dirancang secara mekanis ataupun miniatur nya dan sangat menarik bagi sebagian orang. teknologi robot ini dirancang oleh kepandaian manusia berpikir yang jenius agar mendapatkan sebuah mesin yang dapat digerakkan sesuai kehendak manuasia itu sendiri maupun bekerja sendiri seperti manusia pada umumnya.

Disini akan saya bahas sedikit tentang robot penjejak garis,robot ini merupakan robot yang menjejaki garis baik hitam maupun putih.robot ini tidak menggunakan Mikrokontroler sebagai pengendali tetapi hanya menggunakan sebuah penguat sensor garis saja.jadi robot ini hanya bekerja sendiri tanpa MC. Robot ini menggunakan sensor sebagai pendeteksi garis baik itu garis lurus maupun garis bersimpang,tidak hanya sensor tetapi juga menggunakan rangkaian penguat sensor yang digunakan nanti untuk penggerak relay sebelum terhubung ke motor..